skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 102  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Chỉ hiển thị
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Manifold reaching paradigm: how do we handle target redundancy?

Berret, Bastien ; Chiovetto, Enrico ; Nori, Francesco ; Pozzo, Thierry

Journal of neurophysiology, October 2011, Vol.106(4), pp.2086-102 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1522-1598 ; PMID: 21734107 Version:1 ; DOI: 10.1152/jn.01063.2010

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Inverse, forward and other dynamic computations computationally optimized with sparse matrix factorizations

Nori, Francesco

Arxiv ID: 1705.04658

Toàn văn sẵn có

3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Inverse, forward and other dynamic computations computationally optimized with sparse matrix factorizations

Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, May 12, 2017

Toàn văn sẵn có

4
Material Type:
Mục từ tham khảo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Supervisor's Foreword

Nori, Francesco

Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot

ISBN: 978-3-319-01122-6

Toàn văn sẵn có

5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Evidence for Composite Cost Functions in Arm Movement Planning: An Inverse Optimal Control Approach (Composite Cost Functions in Motor Planning)

Berret, Bastien ; Chiovetto, Enrico ; Nori, Francesco ; Pozzo, Thierry; Diedrichsen, Jörn (Editor)

PLoS Computational Biology, 2011, Vol.7(10), p.e1002183 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1553-734X ; E-ISSN: 1553-7358 ; DOI: 10.1371/journal.pcbi.1002183

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Motor Contagion during Human-Human and Human-Robot Interaction

Bisio, Ambra ; Sciutti, Alessandra ; Nori, Francesco ; Metta, Giorgio ; Fadiga, Luciano ; Sandini, Giulio ; Pozzo, Thierry

PLoS One, Aug 2014, Vol.9(8), p.e106172 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 19326203 ; DOI: 10.1371/journal.pone.0106172

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Torque-Controlled Stepping-Strategy Push Recovery: Design and Implementation on the iCub Humanoid Robot

Dafarra, Stefano ; Romano, Francesco ; Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, May 30, 2017

DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803271

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Receding Horizon Push Recovery Strategy for Balancing the iCub Humanoid Robot

Dafarra, Stefano ; Romano, Francesco ; Nori, Francesco

Arxiv ID: 1705.10638

Toàn văn sẵn có

9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

On-line Joint Limit Avoidance for Torque Controlled Robots by Joint Space Parametrization

Charbonneau, Marie ; Nori, Francesco ; Pucci, Daniele; Pucci, Daniele (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Jul 26, 2017

DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803379

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Momentum Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot

Pucci, Daniele ; Traversaro, Silvio ; Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Jun 3, 2017

Toàn văn sẵn có

11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Collocated Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems

Romano, Francesco ; Pucci, Daniele ; Nori, Francesco

Arxiv ID: 1405.5005

Toàn văn sẵn có

12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Momentum Control of Humanoid Robots with Series Elastic Actuators

Nava, Gabriele ; Pucci, Daniele ; Nori, Francesco

Arxiv ID: 1703.01882

Toàn văn sẵn có

13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Momentum Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot

Pucci, Daniele ; Traversaro, Silvio ; Nori, Francesco

Arxiv ID: 1702.06075

Toàn văn sẵn có

14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Tools for dynamics simulation of robots: a survey based on user feedback

Ivaldi, Serena ; Padois, Vincent ; Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Feb 27, 2014

Toàn văn sẵn có

15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Prioritized motion–force control of constrained fully-actuated robots: “Task Space Inverse Dynamics”

Del Prete, Andrea ; Nori, Francesco ; Metta, Giorgio ; Natale, Lorenzo

Robotics and Autonomous Systems, January 2015, Vol.63, pp.150-157 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.016

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Momentum Control of Humanoid Robots with Series Elastic Actuators

Nava, Gabriele ; Pucci, Daniele ; Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Mar 6, 2017

Toàn văn sẵn có

17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Automatic Gain Tuning of a Momentum Based Balancing Controller for Humanoid Robots

Pucci, Daniele ; Nava, Gabriele ; Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Oct 21, 2016

DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803272

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

In Situ Calibration of Six-Axes Force Torque Sensors using Accelerometer Measurements

Traversaro, Silvio ; Pucci, Daniele ; Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Oct 17, 2014

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139477

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Receding Horizon Push Recovery Strategy for Balancing the iCub Humanoid Robot

Dafarra, Stefano ; Romano, Francesco ; Nori, Francesco; Nori, Francesco (pacrepositoryorg)

arXiv.org, May 30, 2017

Toàn văn sẵn có

20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Tools for dynamics simulation of robots: a survey based on user feedback

Ivaldi, Serena ; Padois, Vincent ; Nori, Francesco

Arxiv ID: 1402.7050

Toàn văn sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 102  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (27)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước2009  (4)
  2. 2009đến2010  (3)
  3. 2011đến2012  (8)
  4. 2013đến2015  (22)
  5. Sau 2015  (65)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (70)
  2. French  (3)
  3. German  (2)
  4. Italian  (1)
  5. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Nori, Francesco
  2. Pucci, Daniele
  3. Traversaro, Silvio
  4. Nori, F.
  5. Romano, Francesco

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...