skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 692  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
1 - Introduction
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

1 - Introduction

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 1, pp.1-13

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00001-9

Toàn văn sẵn có

2
10 - Seeking a path through the crowd: Robot navigation among unknowingly moving obstacles based on an integrated representation of the environment
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

10 - Seeking a path through the crowd: Robot navigation among unknowingly moving obstacles based on an integrated representation of the environment

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 10, pp.229-250

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00010-X

Toàn văn sẵn có

3
11 - A globally converging reactive algorithm for robot navigation in scenes densely cluttered with moving and deforming obstacles
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

11 - A globally converging reactive algorithm for robot navigation in scenes densely cluttered with moving and deforming obstacles

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 11, pp.251-282

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00011-1

Toàn văn sẵn có

4
12 - Safe cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown steady environments with obstacles
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

12 - Safe cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown steady environments with obstacles

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 12, pp.283-311

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00012-3

Toàn văn sẵn có

5
2 - Fundamentals of sliding mode control
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

2 - Fundamentals of sliding mode control

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 2, pp.15-20

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00002-0

Toàn văn sẵn có

6
3 - Survey of algorithms for safe navigation of mobile robots in complex environments
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

3 - Survey of algorithms for safe navigation of mobile robots in complex environments

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 3, pp.21-49

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00003-2

Toàn văn sẵn có

7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D environmental extremum seeking navigation of a nonholonomic mobile robot

Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael C ; Savkin, Andrey V

Automatica, July 2014, Vol.50(7), pp.1802-1815 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2014.05.014

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D information extraction using Region-based Deformable Net for monocular robot navigation

Shaaban, Khaled M ; Omar, Nagwa M

Journal of Visual Communication and Image Representation, 2012, Vol.23(2), pp.397-408 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1047-3203 ; E-ISSN: 1095-9076 ; DOI: 10.1016/j.jvcir.2011.12.001

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain

Pütz, Sebastian ; Wiemann, Thomas ; Sprickerhof, Jochen ; Hertzberg, Joachim

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(15), pp.212-217

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.734

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D-Odometry for rough terrain - Towards real 3D navigation: Towards real 3D navigation

Lamon, Pierre ; Siegwart, Roland

Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Volume 1, 2003

ISBN: 0780377370 ; ISBN: 0780377362 ; ISBN: 9780780377370 ; ISBN: 9780780377363 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010090680

Toàn văn sẵn có

11
Material Type:
Tài nguyên văn bản
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D-Odometry for rough terrain - Towards real 3D navigation: Towards real 3D navigation

Lamon, Pierre ; Siegwart, Roland

DOI: 10.3929/ETHZ-A-010090680

Toàn văn sẵn có

12
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm

Doitsidis, Lefteris ; Renzaglia, Alessandro ; Weiss, Stephan ; Kosmatopoulos, Elias ; Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010027442

Toàn văn sẵn có

13
Material Type:
Tài nguyên văn bản
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm

Doitsidis, Lefteris ; Weiss, Stephan ; Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland Y. ; Renzaglia, Alessandro ; Kosmatopoulos, Elias

DOI: 10.3929/ETHZ-A-010027442

Toàn văn sẵn có

14
4 - Shortest path algorithm for navigation of wheeled mobile robots among steady obstacles
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

4 - Shortest path algorithm for navigation of wheeled mobile robots among steady obstacles

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 4, pp.51-61

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00004-4

Toàn văn sẵn có

15
5 - Reactive navigation of wheeled robots for border patrolling
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

5 - Reactive navigation of wheeled robots for border patrolling

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 5, pp.63-111

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00005-6

Toàn văn sẵn có

16
6 - Safe navigation to a target in unknown cluttered static environments based on border patrolling algorithms
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

6 - Safe navigation to a target in unknown cluttered static environments based on border patrolling algorithms

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 6, pp.113-123

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00006-8

Toàn văn sẵn có

17
7 - Algorithm for reactive navigation of nonholonomic robots in maze-like environments
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

7 - Algorithm for reactive navigation of nonholonomic robots in maze-like environments

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 7, pp.125-159

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00007-X

Toàn văn sẵn có

18
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Bayesian Approach to Learning 3D Representations of Dynamic Environments

Kästner, Ralf ; Engelhard, Nikolas ; Triebel, Rudolph ; Siegwart, Roland

2010

DOI: 10.3929/ethz-a-010034936

Toàn văn sẵn có

19
Material Type:
Tài nguyên văn bản
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Bayesian Approach to Learning 3D Representations of Dynamic Environments

Siegwart, Roland ; Triebel, Rudolph ; Kästner, Ralf ; Engelhard, Nikolas

DOI: 10.3929/ETHZ-A-010034936

Toàn văn sẵn có

20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A bee-inspired visual homing using color images

Rizzi, A ; Bianco, G ; Cassinis, R

Robotics and Autonomous Systems, 1998, Vol.25(3), pp.159-164 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/S0921-8890(98)00045-1

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 692  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (207)
  2. Toàn văn trực tuyến (690)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1995  (8)
  2. 1995đến2000  (81)
  3. 2001đến2006  (183)
  4. 2007đến2013  (225)
  5. Sau 2013  (180)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (676)
  2. Japanese  (8)
  3. German  (4)
  4. Spanish  (4)
  5. Portuguese  (3)
  6. Italian  (2)
  7. Chinese  (1)
  8. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Siegwart, Roland
  2. Siegwart, Roland Y.
  3. Scaramuzza, Davide
  4. Weiss, Stephan
  5. Tapus, Adriana

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...