skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 692  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments

Ferrer, Gonzalo ; Sanfeliu, Alberto

Autonomous Robots, 2019, Vol.43(6), pp.1473-1488 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0929-5593 ; E-ISSN: 1573-7527 ; DOI: 10.1007/s10514-018-9806-6

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Solving the optimal path planning of a mobile robot using improved Q-learning

Low, Ee Soong ; Ong, Pauline ; Cheah, Kah Chun

Robotics and Autonomous Systems, May 2019, Vol.115, pp.143-161 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2019.02.013

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A hand-drawn map-based navigation method for mobile robots using objectness measure

Niu, Jie ; Qian, Kun

International Journal of Advanced Robotic Systems, 30 April 2019, Vol.16(3) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1729-8814 ; DOI: 10.1177/1729881419846339

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Deep Learning Based Robot for Automatically Picking up Garbage on the Grass

Bai, Jinqiang ; Lian, Shiguo ; Liu, Zhaoxiang ; Wang, Kai ; Liu, Dijun; Liu, Dijun (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Apr 30, 2019 [Tạp chí có phản biện]

DOI: 10.1109/TCE.2018.2859629

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigasi Robot Mobile Pada Lingkungan Tak Pasti Dengan Pendekatan Behavior Based Control

Ilona Usuman ; Widodo Prijodiprodjo ; Prima Asmara Sejati

IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), 01 April 2019, Vol.9(1), pp.97-106 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 2088-3714 ; E-ISSN: 2460-7681 ; DOI: 10.22146/ijeis.44751

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Decentralized Three Dimensional Formation Building Algorithms for a Team of Nonholonomic Mobile Agents

Nazarzehi, Valimohammad ; Savkin, Andrey

International Journal of Control, Automation, and Systems, Mar 2019, pp.1-10 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 15986446 ; E-ISSN: 20054092 ; DOI: 10.1007/s12555-018-0283-7

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Origin and role of path integration in the cognitive representations of the hippocampus: computational insights into open questions

Savelli, Francesco ; Knierim, James J

The Journal of experimental biology, 06 February 2019, Vol.222(Pt Suppl 1) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1477-9145 ; PMID: 30728236 Version:1 ; DOI: 10.1242/jeb.188912

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations

Cardona, Gustavo ; Calderon, Juan

Applied Sciences, Feb 2019, Vol.9(8) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 20763417 ; DOI: 10.3390/app9081702

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Towards Goal-Directed Navigation Through Combining Learning Based Global and Local Planners

Zhou, Xiaomao ; Gao, Yanbin ; Guan, Lianwu

Sensors, Jan 2019, Vol.19(1) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 14248220 ; DOI: 10.3390/s19010176

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

An ANFIS-based Optimized Fuzzy-multilayer Decision Approach for a Mobile Robotic System in Ever-changing Environment

Kamil, Farah ; Hong, Tang ; Khaksar, Weria ; Zulkifli, Norzima ; Ahmad, Siti

International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, Vol.17(1), pp.253-266 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1598-6446 ; E-ISSN: 2005-4092 ; DOI: 10.1007/s12555-017-0068-4

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Experimental Analysis of Acoustic Field Control-Based Robot Navigation

Tsunoda, Yusuke ; Sueoka, Yuichiro ; Osuka, Koichi

Journal of Robotics and Mechatronics, 2019, Vol.31(1), pp.110-117 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0915-3942 ; DOI: 10.20965/jrm.2019.p0110

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Video-guided Camera Control for Target Tracking and Following⁎⁎This research is funded by the Office of Naval Research Grant N00014-17-1-2175

Gemerek, Jake ; Ferrari, Silvia ; Wang, Brian H ; Campbell, Mark E

IFAC PapersOnLine, 2019, Vol.51(34), pp.176-183

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.01.062

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Evaluation of Different Modes of Haptic Guidance for Robotic Surgery

Schleer, P ; Drobinsky, S ; Radermacher, K

IFAC PapersOnLine, 2019, Vol.51(34), pp.97-103

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.01.035

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

On Metric Dimension in Some Hex Derived Networks

Shao, Zehui ; Wu, Pu ; Zhu, Enqiang ; Chen, Lanxiang

Sensors (Basel, Switzerland), 28 December 2018, Vol.19(1) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1424-8220 ; PMID: 30597887 Version:1 ; DOI: 10.3390/s19010094

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Stress-based navigation for microscopic robots in viscous fluids

Hogg, Tad

Journal of Micro-Bio Robotics, 2018, Vol.14(3), pp.59-67 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 2194-6418 ; E-ISSN: 2194-6426 ; DOI: 10.1007/s12213-018-0109-y

Toàn văn sẵn có

16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Road segmentation for all-day outdoor robot navigation

Zhang, Yuxiao ; Chen, Haiqiang ; He, Yiran ; Ye, Mao ; Cai, Xi ; Zhang, Dan

Neurocomputing, 07 November 2018, Vol.314, pp.316-325 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0925-2312 ; E-ISSN: 1872-8286 ; DOI: 10.1016/j.neucom.2018.06.059

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes

Chen, Zhixian ; Song, Chao ; Yang, Yuanyuan ; Zhao, Baoliang ; Hu, Ying ; Liu, Shoubin ; Zhang, Jianwei

Applied Sciences, Nov 2018, Vol.8(11) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 20763417 ; DOI: 10.3390/app8112205

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

The Pc metric: A performance measure for collision avoidance algorithms

Chitra Pradeep, Yazhini ; Amezquita-Semprun, Kendrick ; Del Rosario, Manuel ; Chen, Peter C.Y

Robotics and Autonomous Systems, November 2018, Vol.109, pp.125-138 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2018.08.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Path Smoothing Techniques in Robot Navigation: State-of-the-Art, Current and Future Challenges

Ravankar, Abhijeet ; Ravankar, Ankit ; Kobayashi, Yukinori ; Hoshino, Yohei ; Chao-Chung, Peng

Sensors, Sep 2018, Vol.18(9) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 14248220 ; DOI: 10.3390/s18093170

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Bio-Inspired Robotics: A Spatial Cognition Model integrating Place Cells, Grid Cells and Head Direction Cells

Tejera, Gonzalo ; Llofriu, Martin ; Barrera, Alejandra ; Weitzenfeld, Alfredo

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, Vol.91(1), pp.85-99 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-0296 ; E-ISSN: 1573-0409 ; DOI: 10.1007/s10846-018-0852-2

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 692  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (207)
  2. Toàn văn trực tuyến (690)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1995  (8)
  2. 1995đến2000  (81)
  3. 2001đến2006  (183)
  4. 2007đến2013  (225)
  5. Sau 2013  (180)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (676)
  2. Japanese  (8)
  3. German  (4)
  4. Spanish  (4)
  5. Portuguese  (3)
  6. Italian  (2)
  7. Chinese  (1)
  8. Indonesian  (1)
  9. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Siegwart, Roland
  2. Siegwart, Roland Y
  3. Chli, Margarita
  4. Kneip, Laurent
  5. Weiss, Stephan

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...