skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 692  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation of mobile robots in the presence of obstacles

Abiyev, R ; Ibrahim, D ; Erin, B

Advances in Engineering Software, 2010, Vol.41(10), pp.1179-1186 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0965-9978 ; DOI: 10.1016/j.advengsoft.2010.08.001

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Visual-Inertial SLAM for a Small Helicopter in Large Outdoor Environments

Achtelik, Markus W ; Lynen, Simon ; Weiss, Stephan ; Kneip, Laurent ; Chli, Margarita ; Siegwart, Roland Y

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : 7 - 12 Oct. 2012, 2012

ISBN: 9781467317368 ; ISBN: 9781467317375 ; ISBN: 1467317365 ; ISBN: 1467317373 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010034802

Toàn văn sẵn có

3
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Collaborative Stereo

Achtelik, Markus W ; Weiss, Stephan ; Chli, Margarita ; Dellaerty, Frank ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025270

Toàn văn sẵn có

4
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Vision-based MAV Navigation: Implementation Challenges Towards a Usable System in Real-Life Scenarios

Achtelik, Markus ; Weiss, Stephan ; Lynen, Simon ; Chli, Margarita ; Siegwart, Roland Y

2012

DOI: 10.3929/ethz-a-010034825

Toàn văn sẵn có

5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A NEW APPROACH FOR MOBIL ROBOT SELF-LOCATION IN THREE DIMENSIONAL ENVIRONMENTS

Adán, A ; Feliu, V ; Ramos, F

IFAC Proceedings Volumes, 2002, Vol.35(1), pp.457-462

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20020721-6-ES-1901.01301

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Implementation and Reconfiguration of Robot Operating System on Human Follower Transporter Robot

Addythia Saphala ; Prianggada Indra Tanaya

CommIT Journal, 01 October 2015, Vol.9(2), pp.59-65 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1979-2484 ; E-ISSN: 2460-7010 ; DOI: 10.21512/commit.v9i2.1646

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Human-Oriented Architecture for an Intelligent Powered Wheelchair

Agostini, Y ; Bourhis, G

IFAC Proceedings Volumes, September 1995, Vol.28(20), pp.113-118

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.1016/S1474-6670(17)45035-X

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles within the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology Project: an overview★

Al-Khatib, Habib ; Antonelli, Gianluca ; Caffaz, Andrea ; Caiti, Andrea ; Casalino, Giuseppe ; Bielic de Jong, Ivan ; Duarte, Henrique ; Indiveri, Giovanni ; Jesus, Sergio ; Kebkal, Konstantin ; Pascoal, Antonio ; Polani, Daniel

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.189-193

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

An efficient data-driven fuzzy approach to the motion planning problem of a mobile robot

Al-Khatib, Mohannad ; Saade, Jean J

Fuzzy Sets and Systems, 2003, Vol.134(1), pp.65-82 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0165-0114 ; E-ISSN: 1872-6801 ; DOI: 10.1016/S0165-0114(02)00230-0

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

The line Coating Robot - an automated mobile System for high Precision Powder Coating

Albert, Michael ; Eck, Daniel ; Schilling, Klaus

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(10), pp.58-62

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.08.108

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robot Navigation Using a Brain Computer Interface Based on Motor Imagery

Aljalal, Majid ; Djemal, Ridha ; Ibrahim, Sutrisno

Journal of Medical and Biological Engineering, 2019, Vol.39(4), pp.508-522

ISSN: 1609-0985 ; E-ISSN: 2199-4757 ; DOI: 10.1007/s40846-018-0431-9

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

No-collision grid based broadcast scheme and ant colony system with victim lifetime window for navigating robot in first aid applications

Allali, Sarah ; Benchaïba, Mahfoud ; Ouzzani, Fares ; Menouar, Hamid

Ad Hoc Networks, January 2018, Vol.68, pp.85-93 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1570-8705 ; E-ISSN: 1570-8713 ; DOI: 10.1016/j.adhoc.2017.10.006

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Car-like Robots

Alonso-Mora, Javier ; Breitenmoser, Andreas ; Beardsley, Paul ; Siegwart, Roland Y

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012

ISBN: 9781467314053 ; ISBN: 9781467314039 ; ISBN: 1467314056 ; ISBN: 146731403X ; DOI: 10.3929/ethz-a-010023122

Toàn văn sẵn có

14
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Collision Avoidance for Multiple Agents with Joint Utility Maximization

Alonso-Mora, Javier ; Rufli, Martin ; Siegwart, Roland Y ; Beardsley, Paul

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013

ISBN: 9781467356404 ; ISBN: 9781467356435 ; ISBN: 9781467356411 ; ISBN: 1467356409 ; ISBN: 1467356433 ; ISBN: 1467356417 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010022811

Toàn văn sẵn có

15
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

SLAM with Corner Features Based on a Relative Map

Altermatt, Manuel ; Martinelli, Agostino ; Tomatis, Nicola ; Siegwart, Roland

2004

DOI: 10.3929/ethz-a-010085445

Toàn văn sẵn có

16
Material Type:
Tài nguyên văn bản
Thêm vào Góc nghiên cứu

SLAM with Corner Features Based on a Relative Map

Altermatt, Manuel ; Martinelli, Agostino ; Tomatis, Nicola ; Siegwart, Roland

DOI: 10.3929/ETHZ-A-010085445

Toàn văn sẵn có

17
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Indoor Navigation for Mobile Robots: Control and Representations

Althaus, Philipp; KTH, Tidigare Institutioner, Numerisk analys och datalogi, NADA

ISSN: 0348-2952 ; ISBN: 91-7283-605-9

Toàn văn sẵn có

18
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Indoor Navigation for Mobile Robots: Control and Representations

Althaus, Philipp

Trita-NA, 2003

Series ISSN: 0348-2952 ; ISSN: 0348-2952 ; ISSN: 0348-2952 ; ISBN: 9172836059

Toàn văn sẵn có

19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Smooth task switching through behaviour competition

Althaus, Philipp ; Christensen, Henrik I

Robotics and Autonomous Systems, 2003, Vol.44(3), pp.241-249 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/S0921-8890(03)00074-5

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
20
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Short-term UAV Path-Planning with Monocular-Inertial SLAM in the Loop

Alzugaray, Ignacio ; Teixeira, Lucas ; Chli, Margarita

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 21 July 2017

ISBN: 9781509046331 ; ISBN: 9781509046348 ; ISBN: 150904633X ; ISBN: 1509046348 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010862339

Toàn văn sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 692  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (207)
  2. Toàn văn trực tuyến (690)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1995  (8)
  2. 1995đến2000  (81)
  3. 2001đến2006  (183)
  4. 2007đến2013  (225)
  5. Sau 2013  (180)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (676)
  2. Japanese  (8)
  3. German  (4)
  4. Spanish  (4)
  5. Portuguese  (3)
  6. Italian  (2)
  7. Chinese  (1)
  8. Indonesian  (1)
  9. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Siegwart, Roland
  2. Siegwart, Roland Y
  3. Chli, Margarita
  4. Kneip, Laurent
  5. Burgard, Wolfram

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...