skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 176  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Chỉ hiển thị
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Solar Airplane Conceptual Design and Performance Estimation

Leutenegger, Stefan ; Jabas, Mathieu ; Siegwart, Roland

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2011, Vol.61(1), pp.545-561 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-0296 ; E-ISSN: 1573-0409 ; DOI: 10.1007/s10846-010-9484-x

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Challenging data sets for point cloud registration algorithms

Pomerleau, François ; Liu, Ming ; Colas, Francis ; Siegwart, Roland Y

The International Journal of Robotics Research, December 2012 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0278-3649 ; ISSN: 1741-3176 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010148020

Toàn văn sẵn có

3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Efficient and Versatile Locomotion With Highly Compliant Legs

Hutter, Marco ; Remy, C.David ; Hoepflinger, Mark A ; Siegwart, Roland Y

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, April 2013 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1083-4435 ; ISSN: 1941-014X ; E-ISSN: 1941-014X ; DOI: 10.3929/ethz-a-010184788

Toàn văn sẵn có

4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers

Stücheli, Marius ; Caurin, Glauco ; Pedro, Leonardo ; Siegwart, Roland

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2013, Vol.35(2), pp.83-92 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1678-5878 ; E-ISSN: 1806-3691 ; DOI: 10.1007/s40430-013-0006-1

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Quadrupedal Locomotion using Hierarchical Operational Space Control

Hutter, Marco ; Sommer, Hannes ; Gehring, Christian ; Hoepflinger, Mark A ; Bloesch, Michael ; Siegwart, Roland Y

The International Journal of Robotics Research, 2014 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0278-3649 ; ISSN: 1741-3176 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010184871

Toàn văn sẵn có

6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robust Actuator Fault-tolerant Control using DK-Iteration: Theory and Application to UAS★★This research was funded from the European Commissions Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement n°285417 (ICARUS), as well as n°600958 (SHERPA)

Rudin, Konrad ; Mosimann, Lukas ; Ducard, Guillaume J.J ; Siegwart, Roland Y

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(21), pp.392-397

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.558

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Real-Time Metric State Estimation for Modular Vision-Inertial Systems

Weiss, Stephan ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation : (ICRA 2011) ; Shanghai, 2011

ISBN: 9781612843865 ; ISBN: 9781612843858 ; ISBN: 1612843867 ; ISBN: 1612843859 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025261

Toàn văn sẵn có

8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision

Doitsidis, Lefteris ; Weiss, Stephan ; Renzaglia, Alessandro ; Achtelik, Markus ; Kosmatopoulos, Elias ; Siegwart, Roland Y ; Scaramuzza, Davide; Renzaglia, Alessandro (Editor)

Autonomous Robots, 2012 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0929-5593 ; E-ISSN: 1573-7527

Toàn văn sẵn có

9
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Wheeled Pole-Climbing-Robot with High Payload Capability, Using a Clamping Mechanism which is Inspired by the Rope-Clamps in Human Climbing

Fischer, Wolfgang ; Siegwart, Roland Y

Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots 2010 (CLAWAR), 2010

DOI: 10.3929/ethz-a-010034871

Toàn văn sẵn có

10
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

On the Design of Deformable Input-/State-Lattice Graphs

Rufli, Martin ; Siegwart, Roland Y

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010

ISBN: 9781424450404 ; ISBN: 1424450403 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010027536

Toàn văn sẵn có

11
Directional Statistics and Filtering Using libDirectional
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Directional Statistics and Filtering Using libDirectional

Kurz, Gerhard ; Gilitschenski, Igor ; Pfaff, Florian ; Drude, Lukas ; Hanebeck, Uwe D. ; Haeb-Umbach, Reinhold ; Siegwart, Roland Y.

Journal of Statistical Software, 2019, Vol.89(4) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1548-7660 ; DOI: http://dx.doi.org/10.18637/jss.v089.i04

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Bayesian On-line Learning of Driving Behaviors

Maye, Jérôme ; Triebel, Rudolph ; Spinello, Luciano ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011

ISBN: 9781612843865 ; ISBN: 9781612843858 ; ISBN: 1612843867 ; ISBN: 1612843859 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025255

Toàn văn sẵn có

13
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Terrain Mapping and Control Optimization for a 6-Wheel Rover with Passive Suspension

Strupler, Pascal ; Pradalier, Cédric ; Siegwart, Roland Y

2012

DOI: 10.3929/ethz-a-010034720

Toàn văn sẵn có

14
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Sampling-Based Partial Motion Planning Framework for System-Compliant Navigation along a Reference Path

Schwesinger, Ulrich ; Rufli, Martin ; Furgale, Paul ; Siegwart, Roland Y

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013

ISBN: 9781467327534 ; ISBN: 9781467327541 ; ISBN: 1467327530 ; ISBN: 1467327549 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010022855

Toàn văn sẵn có

15
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Design and Calibration of Large Microphone Arrays for Robotic Applications

Perrodin, F ; Nikolic, J ; Busset, J ; Siegwart, Roland Y

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012, 2012

ISBN: 9781467317375 ; ISBN: 1467317373 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010034876

Toàn văn sẵn có

16
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Regional Topological Segmentation Based on Mutual Information Graphs

Liu, Ming ; Colas, Francis ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation : (ICRA 2011) ; Shanghai, 2011

ISBN: 9781612843865 ; ISBN: 9781612843858 ; ISBN: 1612843867 ; ISBN: 1612843859 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025247

Toàn văn sẵn có

17
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A MATLAB Framework for Efficient Gait Creation

Remy, C.David ; Buffinton, Keith ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025724

Toàn văn sẵn có

18
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Using Multi-Camera Systems in Robotics: Efficient Solutions to the NPnP Problem

Kneip, Laurent ; Furgale, Paul ; Siegwart, Roland Y

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013

ISBN: 9781467356404 ; ISBN: 9781467356435 ; ISBN: 9781467356411 ; ISBN: 1467356409 ; ISBN: 1467356433 ; ISBN: 1467356417 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010022831

Toàn văn sẵn có

19
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Monocular Vision-based System for 6D Relative Robot Localization

Breitenmoser, Andreas ; Kneip, Laurent ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025269

Toàn văn sẵn có

20
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Hybrid Predictive Control for Aerial Robotic Physical Interaction towards Inspection Operations

Darivianakis, Georgios ; Alexis, Kostas ; Burri, Michael ; Siegwart, Roland Y

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014

ISBN: 9781479936861 ; ISBN: 9781479936854 ; ISBN: 1479936863 ; ISBN: 1479936855 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010089112

Toàn văn sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 176  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (11)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước2005  (4)
  2. 2005đến2007  (16)
  3. 2008đến2010  (22)
  4. 2011đến2014  (103)
  5. Sau 2014  (26)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (174)
  2. German  (2)
  3. Lựa chọn khác open sub menu

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...