skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 142  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Chỉ hiển thị
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Closed-Form Solution of Visual-Inertial Structure from Motion

Martinelli, Agostino

International Journal of Computer Vision, 2014, Vol.106(2), pp.138-152 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0920-5691 ; E-ISSN: 1573-1405 ; DOI: 10.1007/s11263-013-0647-7

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

State Estimation based on the Concept of Continuous Symmetry and Observability Analysis: The Case of Calibration

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

IEEE Transactions on Robotics, 12 May 2011, p.000000 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1552-3098 ; E-ISSN: 2374-958X

Toàn văn sẵn có

3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Nonlinear Unknown Input Observability: The General Analytic Solution

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (pacrepositoryorg)

arXiv.org, May 16, 2018 [Tạp chí có phản biện]

DOI: 10.1109/TAC.2018.2798806

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Closed-form solution of visual-inertial structure from motion

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

International Journal of Computer Vision, 09 August 2013 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0920-5691 ; E-ISSN: 1573-1405

Toàn văn sẵn có

5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Overdamped 2D Brownian motion for self-propelled and nonholonomic particles

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 11 March 2014, Vol.2014, p.P03003 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1742-5468 ; E-ISSN: 1742-5468 ; DOI: 10.1088/1742-5468/2014/03/P03003

Toàn văn sẵn có

6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

IEEE Transactions on Robotics, 22 July 2011 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1552-3098 ; E-ISSN: 2374-958X

Toàn văn sẵn có

7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Nonlinear Unknown Input Observability: The Analytic Solution in the case of a Single Unknown Input

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Apr 11, 2017

Toàn văn sẵn có

8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Nonlinear Unknown Input Observability: The Analytic Solution in the case of a Single Unknown Input

Martinelli, Agostino

Arxiv ID: 1501.02968

Toàn văn sẵn có

9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Closed-form solution to cooperative visual-inertial structure from motion

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (pacrepositoryorg)

arXiv.org, Feb 23, 2018

Toàn văn sẵn có

10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Closed-form solution to cooperative visual-inertial structure from motion

Martinelli, Agostino

Arxiv ID: 1802.08515

Toàn văn sẵn có

11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Observabilty Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

Foundations and Trends in Robotics, 30 December 2013, pp.1-75

ISSN: 1935-8253 ; E-ISSN: 1935-8261

Toàn văn sẵn có

12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation

Kaiser, Jacques ; Martinelli, Agostino ; Fontana, Flavio ; Scaramuzza, Davide; Martinelli, Agostino (Editor)

IEEE Robotics and Automation Letters, 25 January 2016, Vol.2(1), pp.18-25 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 2377-3766 ; E-ISSN: 2377-3766 ; DOI: 10.1109/LRA.2016.2521413

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles

Troiani, Chiara ; Martinelli, Agostino ; Laugier, Christian ; Scaramuzza, Davide; Martinelli, Agostino (Editor)

Robotics and Autonomous Systems, 01 July 2015, Vol.69, pp.80-97 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X

Toàn văn sẵn có

14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas

Renzaglia, Alessandro ; Doitsidis, Lefteris ; Martinelli, Agostino ; Kosmatopoulos, Elias; Martinelli, Agostino (Editor)

The International Journal of Robotics Research, 16 May 2012 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0278-3649 ; E-ISSN: 1741-3176 ; DOI: 10.1177/0278364912439332

Toàn văn sẵn có

15
Material Type:
Sáng chế
Thêm vào Góc nghiên cứu

DISPOSITIVO DI SUPPORTO PER LE PINZE DEI FRENI A DISCO DI AUTOVEICOLI

Martinelli Agostino

Toàn văn sẵn có

16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles

Troiani, Chiara ; Martinelli, Agostino ; Laugier, Christian ; Scaramuzza, Davide

Robotics and Autonomous Systems, July 2015, Vol.69, pp.80-97 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.006

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Closed-Form Solution for Attitude and Speed Determination by Fusing Monocular Vision and Inertial Sensor Measurements

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

ICRA 2011, 06 January 2011, p.999

Toàn văn sẵn có

18
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Visual-inertial structure from motion: observability and resolvability

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

IROS 2013, 07 November 2013

Toàn văn sẵn có

19
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Nonlinear Unknown Input Observability: Analytical expression of the observable codistribution in the case of a single unknown input

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

SIAM - CT15, 2015

DOI: 10.1137/1.9781611974072.2

Toàn văn sẵn có

20
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

The Unicycle in Presence of a Single Disturbance: Observability Properties

Martinelli, Agostino; Martinelli, Agostino (Editor)

CT 2017 - SIAM Conference on Control and its application, 2017, pp.1-8

DOI: 10.1137/1.9781611975024.9

Toàn văn sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 142  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (25)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước2002  (9)
  2. 2002đến2005  (21)
  3. 2006đến2009  (41)
  4. 2010đến2014  (43)
  5. Sau 2014  (23)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (128)
  2. French  (3)
  3. Italian  (1)
  4. German  (1)
  5. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Martinelli, Agostino
  2. Siegwart, Roland
  3. Scaramuzza, Davide
  4. Laugier, Christian
  5. Tomatis, Nicola

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...