skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 32  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 next page
Chỉ hiển thị
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Chủ đề: Path Planning xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Thorough robot navigation based on SVM local planning

Charalampous, Konstantinos ; Kostavelis, Ioannis ; Gasteratos, Antonios

Robotics and Autonomous Systems, August 2015, Vol.70, pp.166-180 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2015.02.010

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Exploring collision-free path planning by using homotopy continuation methods

Vazquez-Leal, H ; Marin-Hernandez, A ; Khan, Y ; Yıldırım, A ; Filobello-Nino, U ; Castaneda-Sheissa, R ; Jimenez-Fernandez, V.M

Applied Mathematics and Computation, 15 March 2013, Vol.219(14), pp.7514-7532 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0096-3003 ; E-ISSN: 1873-5649 ; DOI: 10.1016/j.amc.2013.01.038

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao ; Hong-Kyu Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology, 2017, Vol.12(2), pp.918-925 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1975-0102

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A new robot navigation algorithm for dynamic unknown environments based on dynamic path re-computation and an improved scout ant algorithm

Zhu, Qingbao ; Hu, Jun ; Cai, Wenbin ; Henschen, Larry

Applied Soft Computing Journal, 2011, Vol.11(8), pp.4667-4676 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1568-4946 ; DOI: 10.1016/j.asoc.2011.07.016

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Collision free cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown cluttered environments

Hoy, Michael ; Matveev, Alexey S ; Savkin, Andrey V

Robotics and Autonomous Systems, October 2012, Vol.60(10), pp.1253-1266 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2012.07.002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain

Pütz, Sebastian ; Wiemann, Thomas ; Sprickerhof, Jochen ; Hertzberg, Joachim

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(15), pp.212-217

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.734

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Outdoor Navigation with a Coordinated Multi-Robot System that maintains Spatial Constraints

Brüggemann, Bernd ; Brunner, Michael ; Schulz, Dirk

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(28), pp.1-6

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20121003-3-SF-4024.00002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Stigmergic algorithms for multiple minimalistic robots on an RFID floor

Khaliq, Ali ; Di Rocco, Maurizio ; Saffiotti, Alessandro

Swarm Intelligence, 2014, Vol.8(3), pp.199-225 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1935-3812 ; E-ISSN: 1935-3820 ; DOI: 10.1007/s11721-014-0096-0

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Reinforcement based mobile robot navigation in dynamic environment

Kareem Jaradat, Mohammad Abdel ; Al-Rousan, Mohammad ; Quadan, Lara

Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2011, Vol.27(1), pp.135-149 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0736-5845 ; E-ISSN: 1879-2537 ; DOI: 10.1016/j.rcim.2010.06.019

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Human-centered X–Y–T space path planning for mobile robot in dynamic environments

Nishitani, Ippei ; Matsumura, Tetsuya ; Ozawa, Mayumi ; Yorozu, Ayanori ; Takahashi, Masaki

Robotics and Autonomous Systems, April 2015, Vol.66, pp.18-26 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2014.12.018

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Risk Constrained Navigation Using MILP-MPC Formulation

Pinto, Samuel C ; Afonso, Rubens J.M

IFAC PapersOnLine, July 2017, Vol.50(1), pp.3586-3591

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.687

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
12 - Safe cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown steady environments with obstacles
Material Type:
Chương sách
Thêm vào Góc nghiên cứu

12 - Safe cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown steady environments with obstacles

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles, Chapter 12, pp.283-311

ISBN: 978-0-12-803730-0 ; ISBN: 978-0-12-803757-7 ; DOI: 10.1016/B978-0-12-803730-0.00012-3

Toàn văn sẵn có

13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A parallel algorithm, architecture and FPGA realization for high speed determination of the complete visibility graph for convex objects

Priya, T.K ; Sridharan, K

Microprocessors and Microsystems, 2006, Vol.30(1), pp.1-14 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0141-9331 ; E-ISSN: 1872-9436 ; DOI: 10.1016/j.micpro.2005.02.002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Fuzzy potential energy for a map approach to robot navigation

Tu, Kuo-Yang ; Baltes, Jacky

Robotics and Autonomous Systems, 2006, Vol.54(7), pp.574-589 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2006.04.001

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Deliberative On-Line Local Path Planning for Autonomous Mobile Robots

Diéguez, A. ; Sanz, R. ; López, J.

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2003, Vol.37(1), pp.1-19 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-0296 ; E-ISSN: 1573-0409 ; DOI: 10.1023/A:1023926519261

Toàn văn sẵn có

16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

PATH PLANNING AND NAVIGATION IN A SPARSE WORLD SPACE ENVIRONMENT

Zaremba, Marek B

IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38(1), pp.469-474

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.01348

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

PATH PLANNING AND NAVIGATION USING VORONOI DIAGRAM AND FAST MARCHING

Garrido, Santiago ; Abderrahim, Mohamed ; Moreno, Luis

IFAC Proceedings Volumes, 2006, Vol.39(15), pp.346-351

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20060906-3-IT-2910.00059

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Neuromorphic processing of image relevance function for path planning and navigation

Zaremba, Marek ; Palenichka, Roman ; Missaoui, Rokia

IFAC Proceedings Volumes, September 2003, Vol.36(17), pp.575-579

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.1016/S1474-6670(17)33456-0

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Combining harmonic functions and random sampling in robot motion planning1

Rosell, Jan ; Iñiguez, Pedro

IFAC Proceedings Volumes, September 2003, Vol.36(17), pp.153-158

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.1016/S1474-6670(17)33385-2

Toàn văn sẵn có

20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

STRATEGY CREATION, DECOMPOSITION AND DISTRIBUTION IN PARTICLE NAVIGATION: MEMORY MODULE

Beldek, Ulaş ; Leblebicioĝlu, Kemal

IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38(1), pp.46-51

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.01086

Toàn văn sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 32  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (15)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1998  (3)
  2. 1998đến2002  (5)
  3. 2003đến2010  (10)
  4. 2011đến2014  (6)
  5. Sau 2014  (7)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Sanz, R.
  2. Charalampous, Konstantinos
  3. Henschen, Larry
  4. Di Rocco, Maurizio
  5. Hoy, Michael

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...