skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 70  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 next page
Chỉ hiển thị
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Chủ đề: Navigation xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Safe navigation in adversarial environments

Keidar, Ofri ; Agmon, Noa

Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 2018, Vol.83(2), pp.121-164 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1012-2443 ; E-ISSN: 1573-7470 ; DOI: 10.1007/s10472-018-9591-0

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Relational Model for Robotic Semantic Navigation in Indoor Environments

Crespo, J. ; Barber, R. ; Mozos, O.

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, Vol.86(3), pp.617-639 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-0296 ; E-ISSN: 1573-0409 ; DOI: 10.1007/s10846-017-0469-x

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Combining Invariant Features and the ALV Homing Method for Autonomous Robot Navigation Based on Panoramas

Ramisa, Arnau ; Goldhoorn, Alex ; Aldavert, David ; Toledo, Ricardo ; Mantaras, Ramon

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2011, Vol.64(3), pp.625-649 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-0296 ; E-ISSN: 1573-0409 ; DOI: 10.1007/s10846-011-9552-x

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Virtual fields and behaviour blending for the coordinated navigation of robot teams: Some experimental results

Cifuentes, Santiago ; Girón-Sierra, Jose María ; Jiménez, Juan

Expert Systems With Applications, 15 June 2015, Vol.42(10), pp.4778-4796 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0957-4174 ; E-ISSN: 1873-6793 ; DOI: 10.1016/j.eswa.2015.02.008

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation

Liu, Dong ; Cong, Ming ; Zou, Qiang ; Du, Yu

International Journal of Advanced Robotic Systems, 02 June 2017, Vol.14(3) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1729-8814 ; DOI: 10.1177/1729881417705922

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Collision free cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown cluttered environments

Hoy, Michael ; Matveev, Alexey S ; Savkin, Andrey V

Robotics and Autonomous Systems, October 2012, Vol.60(10), pp.1253-1266 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2012.07.002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes

Chen, Zhixian ; Song, Chao ; Yang, Yuanyuan ; Zhao, Baoliang ; Hu, Ying ; Liu, Shoubin ; Zhang, Jianwei

Applied Sciences, Nov 2018, Vol.8(11) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 20763417 ; DOI: 10.3390/app8112205

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation of mobile robots in the presence of obstacles

Abiyev, R ; Ibrahim, D ; Erin, B

Advances in Engineering Software, 2010, Vol.41(10), pp.1179-1186 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0965-9978 ; DOI: 10.1016/j.advengsoft.2010.08.001

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Road area detection method based on DBNN for robot navigation using single camera in outdoor environments

Khalilullah, K.M. Ibrahim ; Ota, Shunsuke ; Yasuda, Toshiyuki ; Jindai, Mitsuru

Industrial Robot: An International Journal, 19 March 2018, Vol.45(2), pp.275-286 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0143-991X ; E-ISSN: 1758-5791 ; DOI: 10.1108/IR-08-2017-0139

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Switching control approach for stable navigation of mobile robots in unknown environments

Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli, Ricardo ; Fiorini, Paolo

Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2011, Vol.27(3), pp.558-568 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0736-5845 ; E-ISSN: 1879-2537 ; DOI: 10.1016/j.rcim.2010.10.002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D environmental extremum seeking navigation of a nonholonomic mobile robot

Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael C ; Savkin, Andrey V

Automatica, July 2014, Vol.50(7), pp.1802-1815 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2014.05.014

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Object Detection Applied to Indoor Environments for Mobile Robot Navigation

Hernández, Alejandra ; Gómez, Clara ; Crespo, Jonathan ; Barber, Ramón

Sensors, 2016, Vol.16(8), p.1180 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 14248220 ; DOI: 10.3390/s16081180

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Reinforcement based mobile robot navigation in dynamic environment

Kareem Jaradat, Mohammad Abdel ; Al-Rousan, Mohammad ; Quadan, Lara

Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2011, Vol.27(1), pp.135-149 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0736-5845 ; E-ISSN: 1879-2537 ; DOI: 10.1016/j.rcim.2010.06.019

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

New Control Paradigms for Resources Saving: An Approach for Mobile Robots Navigation

Rafael Socas ; Raquel Dormido ; Sebastián Dormido

Sensors, 01 January 2018, Vol.18(1), p.281 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1424-8220 ; DOI: 10.3390/s18010281

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Goal-directed affordance prediction at the subtask level

Min, Huaqing ; Yi, Chang'an ; Luo, Ronghua ; Zhu, Jinhui

Industrial Robot: An International Journal, 18 January 2016, Vol.43(1), pp.48-57 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0143-991X ; E-ISSN: 1758-5791 ; DOI: 10.1108/IR-05-2015-0084

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Geometric model based directional sensing of electromagnetic waves and prototype implementation
移動ロボットの目標追従タスクに適した電波到来方向探知手法

多田羅, 一昂 ; 李, 根浩 ; 丁, 洛榮 ; Tatara, Kazutaka ; Lee, Geunho ; Chong, Nak Young

日本機械学会論文集, 2015, Vol.advpub(0)

ISSN: 2187-9761 ; DOI: 10.1299/transjsme.15-00109

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Combined visual odometry and visual compass for off-road mobile robots localization

Gonzalez, Ramon ; Rodriguez, Francisco ; Guzman, Jose Luis ; Pradalier, Cedric ; Siegwart, Roland

Robotica, October 2012

DOI: 10.3929/ethz-a-010001768

Toàn văn sẵn có

18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Generation of give-way behavior of pedestrian model with probabilistic intention for mobile robot navigation
移動ロボットナビゲーションのための確率的意図を内包する歩行者行動モデルによる譲道行動生成

伊部, 直樹 ; 増山, 岳人 ; 山下, 淳 ; 淺間, 一 ; Ibe, Naoki ; Masuyama, Gakuto ; Yamashita, Atsushi ; Asama, Hajime

日本機械学会論文集, 2015, Vol.81(821), pp.14-00330-14-00330

ISSN: 2187-9761 ; DOI: 10.1299/transjsme.14-00330

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Human Expertise in Mobile Robot Navigation

Faisal, Mohammed ; Algabri, Mohammed ; Abdelkader, Bencherif Mohamed ; Dhahri, Habib ; Al Rahhal, Mohamad Mahmoud

IEEE Access, 2018, Vol.6, pp.1694-1705 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 2169-3536 ; DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2780082

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A ROBUST METHOD FOR STEREO VISUAL ODOMETRY BASED ON MULTIPLE EUCLIDEAN DISTANCE CONSTRAINT AND RANSAC ALGORITHM

Zhou, Q ; Tong, X ; Liu, S ; Liu, S ; Chen, P ; Jin, Y ; Xie, H

The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol.XLII-3/W1, pp.219-224 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 16821750 ; E-ISSN: 21949034 ; DOI: 10.5194/isprs-archives-XLII-3-W1-219-2017

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 70  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (52)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1998  (5)
  2. 1998đến2003  (19)
  3. 2004đến2009  (9)
  4. 2010đến2015  (21)
  5. Sau 2015  (15)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Siegwart, Roland
  2. Sanz, R
  3. Hoy, Michael
  4. Tatara, Kazutaka
  5. Tsakiris, Dimitris

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...