skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 102  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Chỉ hiển thị
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Chủ đề: Mobile Robots xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A topological navigation system for indoor environments based on perception events

Gomez, Clara ; Hernandez, Alejandra Carolina ; Crespo, Jonathan ; Barber, Ramon

International Journal of Advanced Robotic Systems, 22 December 2016, Vol.14(1) [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1729-8814 ; DOI: 10.1177/1729881416678134

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Intelligent robot navigation using view sequences and a sparse distributed memory

Mendes, Mateus ; Paulo Coimbra, A. ; Crisóstomo, Manuel

Paladyn, 2010, Vol.1(4), pp.240-254 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 2080-9778 ; E-ISSN: 2081-4836 ; DOI: 10.2478/s13230-011-0010-z

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Longitudinal and lateral slip control of autonomous wheeled mobile robot for trajectory tracking

Khan, Hamza ; Iqbal, Jamshed ; Baizid, Khelifa ; Zielinska, Teresa

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2015, Vol.16(2), pp.166-172 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 2095-9184 ; E-ISSN: 2095-9230 ; DOI: 10.1631/FITEE.1400183

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Range-only based circumnavigation of a group of moving targets by a non-holonomic mobile robot

Matveev, Alexey S ; Semakova, Anna A ; Savkin, Andrey V

Automatica, March 2016, Vol.65, pp.76-89 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2015.11.032

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles

Matveev, A. S. ; Hoy, M. C. ; Savkin, A. V.

Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, 2015, Vol.54, pp.292-304 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098

Toàn văn sẵn có

6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robot navigation for monitoring unsteady environmental boundaries without field gradient estimation

Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael Colin ; Ovchinnikov, Kirill ; Anisimov, Alexander ; Savkin, Andrey V

Automatica, December 2015, Vol.62, pp.227-235 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2015.09.003

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Learning object deformation models for robot motion planning

Frank, Barbara ; Stachniss, Cyrill ; Schmedding, Rüdiger ; Teschner, Matthias ; Burgard, Wolfram

Robotics and Autonomous Systems, August 2014, Vol.62(8), pp.1153-1174 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2014.04.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles

Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael C ; Savkin, Andrey V

Automatica, April 2015, Vol.54, pp.292-304 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2015.02.012

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Object Detection Applied to Indoor Environments for Mobile Robot Navigation

Hernández, Alejandra ; Gómez, Clara ; Crespo, Jonathan ; Barber, Ramón

Sensors, 2016, Vol.16(8), p.1180 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 14248220 ; DOI: 10.3390/s16081180

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

The Pc metric: A performance measure for collision avoidance algorithms

Chitra Pradeep, Yazhini ; Amezquita-Semprun, Kendrick ; Del Rosario, Manuel ; Chen, Peter C.Y

Robotics and Autonomous Systems, November 2018, Vol.109, pp.125-138 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2018.08.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

New Control Paradigms for Resources Saving: An Approach for Mobile Robots Navigation

Rafael Socas ; Raquel Dormido ; Sebastián Dormido

Sensors, 01 January 2018, Vol.18(1), p.281 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 1424-8220 ; DOI: 10.3390/s18010281

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Multi-vehicle relative localization based on single range measurements

De Palma, Daniela ; Indiveri, Giovanni ; Parlangeli, Gianfranco

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(5), pp.17-22

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.457

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration

Haumann, D ; Willert, V ; Listmann, K.D

IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46(27), pp.328-335

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20130925-2-DE-4044.00009

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Combined visual odometry and visual compass for off-road mobile robots localization

Gonzalez, Ramon ; Rodriguez, Francisco ; Guzman, Jose Luis ; Pradalier, Cedric ; Siegwart, Roland

Robotica, October 2012

DOI: 10.3929/ethz-a-010001768

Toàn văn sẵn có

15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Human Expertise in Mobile Robot Navigation

Faisal, Mohammed ; Algabri, Mohammed ; Abdelkader, Bencherif Mohamed ; Dhahri, Habib ; Al Rahhal, Mohamad Mahmoud

IEEE Access, 2018, Vol.6, pp.1694-1705 [Tạp chí có phản biện]

E-ISSN: 2169-3536 ; DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2780082

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Computation of the Optimal Relative Pose between Overlapping Grid Maps through Discrepancy Minimization

Rodriguez-Losada, Diego ; de La Puente, Paloma ; Valero, Alberto ; Segundo, Pablo San ; Hernando, Miguel

IFAC Proceedings Volumes, 2010, Vol.43(16), pp.330-335

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00058

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Fuzzy-Based Controller for Differential Drive Mobile Robot Obstacle Avoidance

Mitrovic, Srdjan. T ; Djurovic, Zeljko. M

IFAC Proceedings Volumes, 2010, Vol.43(16), pp.67-72

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00014

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Fast Processing of Grid Maps using Graphical Multiprocessors

Rodriguez-Losada, Diego ; de La Puente, Paloma ; Valero, Alberto ; Segundo, Pablo San ; Hernando, Miguel

IFAC Proceedings Volumes, 2010, Vol.43(16), pp.342-347

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00060

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Regulation control of multi-vehicle formation systems

El Kamel, Mohamed Anouard ; Beji, Lotfi ; Abichou, Azgal; Davesne, Frédéric (Editor)

International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2012, Vol.10(4), pp.355--373 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1471-0226 ; E-ISSN: 1741-5306 ; DOI: 10.1504/IJVAS.2012.051271

Toàn văn sẵn có

20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Smooth task switching through behaviour competition

Althaus, Philipp ; Christensen, Henrik I

Robotics and Autonomous Systems, 2003, Vol.44(3), pp.241-249 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/S0921-8890(03)00074-5

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 102  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (28)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1999  (13)
  2. 1999đến2002  (23)
  3. 2003đến2006  (16)
  4. 2007đến2012  (26)
  5. Sau 2012  (21)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (100)
  2. German  (2)
  3. Chinese  (1)
  4. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Siegwart, Roland
  2. Harati, Ahad
  3. Savkin, Andrey V.
  4. Barber, R
  5. Althaus, Philipp

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...