skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 23  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 next page
Chỉ hiển thị
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Chủ đề: Marine Systems xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Null-Space-Based Behavioral Approach to Single Range Underwater Positioning∗∗This work was partially supported by the European Union' Horizon 2020 research and innovation programme under the project WiMUST: Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology, grant agreement N°645141 (call H2020 ICT-23-2014 Robotics)

Palma, Daniela De ; Indiveri, Giovanni ; Pascoal, António M

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(16), pp.55-60

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.258

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles within the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology Project: an overview★

Al-Khatib, Habib ; Antonelli, Gianluca ; Caffaz, Andrea ; Caiti, Andrea ; Casalino, Giuseppe ; Bielic de Jong, Ivan ; Duarte, Henrique ; Indiveri, Giovanni ; Jesus, Sergio ; Kebkal, Konstantin ; Pascoal, Antonio ; Polani, Daniel

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.189-193

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Towards an autonomous underwater vehicles test range: At-sea experimentation of bearing-only tracking algorithms

Costanzi, Riccardo ; Fenucci, Davide ; Manzari, Vincenzo ; Caiti, Andrea ; Petroccia, Roberto

Annual Reviews in Control, 2018, Vol.46, pp.304-314 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1367-5788 ; DOI: 10.1016/j.arcontrol.2018.10.007

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation, guidance and control of an overactuated marine surface vehicle

Nađ, Đula ; Mišković, Nikola ; Mandić, Filip

Annual Reviews in Control, 2015, Vol.40, pp.172-181 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1367-5788 ; DOI: 10.1016/j.arcontrol.2015.08.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Single range observability for cooperative underactuated underwater vehicles

Parlangeli, Gianfranco ; Indiveri, Giovanni

Annual Reviews in Control, 2015, Vol.40, pp.129-141 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1367-5788 ; DOI: 10.1016/j.arcontrol.2015.09.008

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Single range observability for cooperative underactuated underwater vehicles

Parlangeli, Gianfranco ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.5127-5138

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02376

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Relative Pose Observability Analysis for 3D Nonholonomic Vehicles Based on Range Measurements Only

Parlangeli, Gianfranco ; Pedone, Paola ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(27), pp.182-187

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120919-3-IT-2046.00031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Dynamic positioning of a diver tracking surface platform

Mišković, Nikola ; Nađ, Đula ; Vasilijević, Antonio ; Vukić, Zoran

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.4228-4233

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01624

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Preliminary results on the active pose estimation of underwater vehicles from range measurements

Parlangeli, Gianfranco ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46(33), pp.292-297

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00038

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Autonomous homing and docking for AUVs using Range-Only Localization and Light Beacons

Vallicrosa, G ; Bosch, J ; Palomeras, N ; Ridao, P ; Carreras, M ; Gracias, N

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(23), pp.54-60

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.321

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

AUV Single Beacon Range-Only SLAM with a SOG Filter★

Vallicrosa, G ; Ridao, P ; Ribas, D

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.26-31

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Multi-vehicle relative localization based on single range measurements

De Palma, Daniela ; Indiveri, Giovanni ; Parlangeli, Gianfranco

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(5), pp.17-22

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.457

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Autonomous I-AUV Docking for Fixed-base Manipulation

Palomeras, Narcís ; Ridao, Pere ; Ribas, David ; Vallicrosa, Guillem

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.12160-12165

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01878

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Bearing-only AUV tracking performance: Unscented Kalman Filter estimation against uncertainty in underwater nodes position

Costanzi, Riccardo ; Fenucci, Davide ; Manzari, Vincenzo ; Caiti, Andrea

IFAC PapersOnLine, July 2017, Vol.50(1), pp.13674-13679

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2530

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

Carreras, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; García, Rafael ; Ribas Romagós, David ; Palomeras, Narcís

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), 2012, Vol.9(1), pp.34-45 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1697-7912

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Investigation of Vision in near Seabed Navigation on new Smart ROVLATIS

Horgan, Jonathan ; Flannery, Francis ; Omerdic, Edin ; Toal, Daniel

IFAC Proceedings Volumes, 2009, Vol.42(18), pp.282-285

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20090916-3-BR-3001.0042

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation of an AUV for investigation of underwater structures

Kondo, Hayato ; Ura, Tamaki

Control Engineering Practice, 2004, Vol.12(12), pp.1551-1559 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0967-0661 ; E-ISSN: 1873-6939 ; DOI: 10.1016/j.conengprac.2003.12.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

AUV Navigation in a Structured Environment Using Computer Vision

Carreras, M ; Ridao, P ; Batlle, J ; Cufi, X

IFAC Proceedings Volumes, April 2003, Vol.36(4), pp.229-234

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.1016/S1474-6670(17)36686-7

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Two Level MPC Architecture for Controlling Cooperative Underwater Gliders

Longhi, Sauro ; Vaccarini, Massimo

IFAC Proceedings Volumes, 2008, Vol.41(1), pp.38-43

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20080408-3-IE-4914.00008

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation of the AUV for Investigation of Underwater Structures

Kondo, Hayato ; Ura, Tamaki

IFAC Proceedings Volumes, April 2003, Vol.36(4), pp.163-168

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.1016/S1474-6670(17)36675-2

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 23  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (5)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước2004  (5)
  2. 2004đến2008  (2)
  3. 2009đến2012  (3)
  4. 2013đến2015  (10)
  5. Sau 2015  (3)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Indiveri, Giovanni
  2. Indiveri, G.
  3. Parlangeli, Gianfranco
  4. Ridao, P.
  5. Carreras, M.

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...