skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 195  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Chỉ hiển thị
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Chủ đề: Electric Engineering xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Combined visual odometry and visual compass for off-road mobile robots localization

Gonzalez, Ramon ; Rodriguez, Francisco ; Guzman, Jose Luis ; Pradalier, Cedric ; Siegwart, Roland

Robotica, October 2012

DOI: 10.3929/ethz-a-010001768

Toàn văn sẵn có

2
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Kinect v2 for Mobile Robot Navigation: Evaluation and Modeling

Fankhauser, Péter ; Bloesch, Michael ; Rodriguez, Diego ; Kaestner, Ralf ; Hutter, Marco ; Siegwart, Roland Y

2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 10 September 2015

ISBN: 9781467375092 ; ISBN: 1467375098 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010513824

Toàn văn sẵn có

3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Comparing ICP variants on real-world data sets: Open-source library and experimental protocol

Pomerleau, François ; Colas, Francis ; Siegwart, Roland ; Magnenat, Stéphane

Autonomous Robots, April 2013 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0929-5593 ; ISSN: 1573-7527 ; E-ISSN: 1573-7527 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010137112

Toàn văn sẵn có

4
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Tracking a Depth Camera: Parameter Exploration for Fast ICP

Pomerleau, François ; Magnenat, Stéphane ; Colas, Francis ; Liu, Ming ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025266

Toàn văn sẵn có

5
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Path Set Relaxation for Mobile Robot Navigation

Krüsi, Philipp Andreas ; Pivtoraiko, Mihail ; Kelly, Alonzo ; Howard, Thomas M ; Siegwart, Roland

2010

DOI: 10.3929/ethz-a-010027857

Toàn văn sẵn có

6
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Sampling-Based Partial Motion Planning Framework for System-Compliant Navigation along a Reference Path

Schwesinger, Ulrich ; Rufli, Martin ; Furgale, Paul ; Siegwart, Roland Y

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013

ISBN: 9781467327534 ; ISBN: 9781467327541 ; ISBN: 1467327530 ; ISBN: 1467327549 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010022855

Toàn văn sẵn có

7
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Adaptive Multi–Robot Coverage of Curved Surfaces

Breitenmoser, Andreas ; Sommer, Hannes ; Siegwart, Roland

Springer Tracts in Advanced Robotics, 2012

ISBN: 9783642551451 ; ISBN: 9783642551468 ; ISBN: 3642551459 ; ISBN: 3642551467 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010034947

Toàn văn sẵn có

8
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation Planning for Legged Robots in Challenging Terrain

Wermelinger, Martin ; Fankhauser, Péter ; Diethelm, Remo ; Krüsi, Philipp Andreas ; Siegwart, Roland ; Hutter, Marco

Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016

DOI: 10.3929/ethz-a-010686519

Toàn văn sẵn có

9
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robust visual-inertial localization with weak GPS priors for repetitive UAV flights

Surber, Julian ; Teixeira, Lucas ; Chli, Margarita

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017

DOI: 10.3929/ethz-a-010855643

Toàn văn sẵn có

10
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Synchronized Visual-Inertial Sensor System with FPGA Pre-Processing for Accurate Real-Time SLAM

Nikolic, Janosch ; Rehder, Joern ; Burri, Michael ; Gohl, Pascal ; Leutenegger, Stefan ; Furgale, Paul ; Siegwart, Roland Y

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014

ISBN: 9781479936854 ; ISBN: 1479936855 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010061790

Toàn văn sẵn có

11
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Generative Object Detection and Tracking in 3D Range Data

Kaestner, Ralf ; Maye, Jérôme ; Pilat, Yves ; Siegwart, Roland

ICRA 2012 : 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : St. Paul, 2012

ISBN: 9781467314046 ; ISBN: 9781467314039 ; ISBN: 1467314048 ; ISBN: 146731403X ; DOI: 10.3929/ethz-a-010023076

Toàn văn sẵn có

12
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Collision Avoidance for Multiple Agents with Joint Utility Maximization

Alonso-Mora, Javier ; Rufli, Martin ; Siegwart, Roland Y ; Beardsley, Paul

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013

ISBN: 9781467356404 ; ISBN: 9781467356435 ; ISBN: 9781467356411 ; ISBN: 1467356409 ; ISBN: 1467356433 ; ISBN: 1467356417 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010022811

Toàn văn sẵn có

13
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Car-like Robots

Alonso-Mora, Javier ; Breitenmoser, Andreas ; Beardsley, Paul ; Siegwart, Roland Y

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012

ISBN: 9781467314053 ; ISBN: 9781467314039 ; ISBN: 1467314056 ; ISBN: 146731403X ; DOI: 10.3929/ethz-a-010023122

Toàn văn sẵn có

14
Dynamic Environment Perception for Mobile Robots
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Dynamic Environment Perception for Mobile Robots

Kästner, Ralf

DOI: 10.3929/ethz-a-009942763

Toàn văn sẵn có

15
Optimizing Robotic Single Legged Locomotion with Reinforcement Learning
Material Type:
Trang web
Thêm vào Góc nghiên cứu

Optimizing Robotic Single Legged Locomotion with Reinforcement Learning

Fankhauser, Péter

DOI: 10.3929/ethz-a-007632309

Toàn văn sẵn có

16
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Autonomous Navigation of Hexapod Robots With Vision-based Controller Adaptation

Bjelonic, Marko ; Homberger, Timon ; Kottege, Navinda ; Borges, Paulo ; Chli, Margarita ; Beckerle, Philipp

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017

ISBN: 9781509046331 ; ISBN: 9781509046348 ; ISBN: 150904633X ; ISBN: 1509046348 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010859391

Toàn văn sẵn có

17
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Using Multi-Camera Systems in Robotics: Efficient Solutions to the NPnP Problem

Kneip, Laurent ; Furgale, Paul ; Siegwart, Roland Y

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013

ISBN: 9781467356404 ; ISBN: 9781467356435 ; ISBN: 9781467356411 ; ISBN: 1467356409 ; ISBN: 1467356433 ; ISBN: 1467356417 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010022831

Toàn văn sẵn có

18
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Monocular Vision-based System for 6D Relative Robot Localization

Breitenmoser, Andreas ; Kneip, Laurent ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025269

Toàn văn sẵn có

19
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Short-term UAV Path-Planning with Monocular-Inertial SLAM in the Loop

Alzugaray, Ignacio ; Teixeira, Lucas ; Chli, Margarita

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 21 July 2017

ISBN: 9781509046331 ; ISBN: 9781509046348 ; ISBN: 150904633X ; ISBN: 1509046348 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010862339

Toàn văn sẵn có

20
Characterisation, Calibration, and Design of Visual-Inertial Sensor Systems for Robot Navigation
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Characterisation, Calibration, and Design of Visual-Inertial Sensor Systems for Robot Navigation

Nikolic, Janosch

DOI: 10.3929/ethz-a-010874630

Toàn văn sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 195  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (2)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước2001  (8)
  2. 2001đến2004  (48)
  3. 2005đến2008  (48)
  4. 2009đến2013  (67)
  5. Sau 2013  (24)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Nhan đề tạp chí 

  1. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  (2)
  2. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2008)  (1)
  3. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2010 ; Anchorage  (1)
  4. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco  (5)
  5. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : 7 - 12 Oct. 2012  (1)
  6. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  (1)
  7. Centralized Multi-Robot Monocular SLAM  (1)
  8. ICRA 2012 : 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : St. Paul  (2)
  9. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  (3)
  10. Information aktuell  (1)
  11. Poceedings of the 12. Fachgespräche Autonome Mobile Systeme  (1)
  12. Proc. of The IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  (1)
  13. Proc. of The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  (1)
  14. Proc. of The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  (1)
  15. Proc. of The International Symposium on Experimental Robotics (ISER)  (1)
  16. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation  (4)
  17. Proceedings of the 1st European Conference on Mobile Robots  (1)
  18. Proceedings of the 3rd European Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT '99)  (1)
  19. Proceedings. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation  (2)
  20. Springer Tracts in Advanced Robotics  (2)
  21. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (188)
  2. German  (4)
  3. Italian  (2)
  4. Lựa chọn khác open sub menu

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...