skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 48  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 next page
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Real-time stereo-matching on embedded hardware for MAVs
Material Type:
Trang web
Thêm vào Góc nghiên cứu

Real-time stereo-matching on embedded hardware for MAVs

Dufour, Pascal

DOI: 10.3929/ethz-a-006422922

Toàn văn sẵn có

2
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Using Multi-Camera Systems in Robotics: Efficient Solutions to the NPnP Problem

Kneip, Laurent ; Furgale, Paul ; Siegwart, Roland Y

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013

ISBN: 9781467356404 ; ISBN: 9781467356435 ; ISBN: 9781467356411 ; ISBN: 1467356409 ; ISBN: 1467356433 ; ISBN: 1467356417 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010022831

Toàn văn sẵn có

3
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Monocular Vision-based System for 6D Relative Robot Localization

Breitenmoser, Andreas ; Kneip, Laurent ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025269

Toàn văn sẵn có

4
Visual mapping and pose estimation for self-driving cars
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Visual mapping and pose estimation for self-driving cars

Hee Lee, Gim

DOI: 10.3929/ethz-a-010168038

Toàn văn sẵn có

5
Characterisation, Calibration, and Design of Visual-Inertial Sensor Systems for Robot Navigation
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Characterisation, Calibration, and Design of Visual-Inertial Sensor Systems for Robot Navigation

Nikolic, Janosch

DOI: 10.3929/ethz-a-010874630

Toàn văn sẵn có

6
Topological scene recognition and visual navigation for mobile robots using omnidirectional camera
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Topological scene recognition and visual navigation for mobile robots using omnidirectional camera

Liu, Ming

DOI: 10.3929/ethz-a-010005794

Toàn văn sẵn có

7
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Real-time local 3D reconstruction for aerial inspection using superpixel expansion

Teixeira, Lucas ; Chli, Margarita

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017

ISBN: 9781509056331 ; ISBN: 9781509046348 ; ISBN: 1509046348 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010855647

Toàn văn sẵn có

8
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Vision Based MAV Navigation in Unknown and Unstructured Environments

Blösch, Michael ; Weiss, Stephan ; Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2010 ; Anchorage, 2010

ISBN: 9781424450404 ; ISBN: 9781424450381 ; ISBN: 1424450403 ; ISBN: 1424450381 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010137518

Toàn văn sẵn có

9
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm

Doitsidis, Lefteris ; Renzaglia, Alessandro ; Weiss, Stephan ; Kosmatopoulos, Elias ; Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010027442

Toàn văn sẵn có

10
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence

Kneip, Laurent ; Martinelli, Agostino ; Weiss, Stephan ; Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation : (ICRA 2011) ; Shanghai, 2011

ISBN: 9781612843865 ; ISBN: 9781612843858 ; ISBN: 1612843867 ; ISBN: 1612843859 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025254

Toàn văn sẵn có

11
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Deterministic Initialization of Metric State Estimation Filters for Loosely-Coupled Monocular Vision-Inertial Systems

Kneip, Laurent ; Weiss, Stephan ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025267

Toàn văn sẵn có

12
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Scale-only Visual Homing from an Omnidirectional Camera

Liu, Ming ; Pradalier, Cédric ; Pomerleau, François ; Siegwart, Roland

ICRA 2012 : 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : St. Paul, 2012

ISBN: 9781467314046 ; ISBN: 9781467314039 ; ISBN: 1467314048 ; ISBN: 146731403X ; DOI: 10.3929/ethz-a-010023138

Toàn văn sẵn có

13
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

The role of homing in visual topological navigation

Liu, Ming ; Pradalier, Cédric ; Pomerleau, François ; Siegwart, Roland

2012

DOI: 10.3929/ethz-a-010034748

Toàn văn sẵn có

14
Operational Space Control of Single Legged Hopping
Material Type:
Trang web
Thêm vào Góc nghiên cứu

Operational Space Control of Single Legged Hopping

Gehring, Christian

DOI: 10.3929/ethz-a-007632316

Toàn văn sẵn có

15
Autonomous navigation in complex nonplanar environments based on laser ranging
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Autonomous navigation in complex nonplanar environments based on laser ranging

Krüsi, Philipp A

DOI: 10.3929/ethz-a-010656081

Toàn văn sẵn có

16
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robust Real-Time Visual Odometry with a Single Camera and an IMU

Kneip, Laurent ; Chli, Margarita ; Siegwart, Roland Y

Proceedings of the British Machine Vision Conference 2011, 2011

ISBN: 190172543X ; ISBN: 9781901725438 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025746

Toàn văn sẵn có

17
Dynamic Robot Architecture for Robust Realtime Computer Vision
Material Type:
Luận văn, Luận án
Thêm vào Góc nghiên cứu

Dynamic Robot Architecture for Robust Realtime Computer Vision

Meier, Lorenz

DOI: 10.3929/ethz-a-010874068

Toàn văn sẵn có

18
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Collaborative Stereo

Achtelik, Markus W ; Weiss, Stephan ; Chli, Margarita ; Dellaerty, Frank ; Siegwart, Roland Y

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, 2011

ISBN: 9781612844541 ; ISBN: 9781612844558 ; ISBN: 1612844545 ; ISBN: 1612844553 ; DOI: 10.3929/ethz-a-010025270

Toàn văn sẵn có

19
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

A State-of-the-Art 3D Sensor for Robot Navigation

Weingarten, Jan W ; Gruener, Gabriel ; Siegwart, Roland

2004

DOI: 10.3929/ethz-a-010085479

Toàn văn sẵn có

20
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Correcting Vehicle Heading in Visual Odometry by Using Image Appearance

Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland

Proc. of The First International Workshop on Omnidirectional Robot Vision, 2008

DOI: 10.3929/ethz-a-010034566

Toàn văn sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 48  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước2003  (4)
  2. 2003đến2007  (6)
  3. 2008đến2010  (6)
  4. 2011đến2013  (22)
  5. Sau 2013  (10)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (44)
  2. Italian  (2)
  3. German  (2)
  4. Lựa chọn khác open sub menu

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...