skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 138  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Nhan đề tạp chí: Ifac Proceedings Volumes xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Simultaneous Sonar Beacon Localization & AUV Navigation

Becker, Carlos ; Ribas, David ; Ridao, Pere

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(27), pp.200-205

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120919-3-IT-2046.00034

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Fixed Target 3D Localization Based on Range Data Only: a Recursive Least Squares Approach

Indiveri, Giovanni ; Pedone, Paola ; Michele Cuccovillo, and

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(5), pp.140-145

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120410-3-PT-4028.00024

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Method for Reactive Navigation of Nonholonomic Robots in the Presence of Obstacles

Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael C ; Savkin, Andrey V

IFAC Proceedings Volumes, January 2011, Vol.44(1), pp.11894-11899

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01752

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Outdoor Navigation with a Coordinated Multi-Robot System that maintains Spatial Constraints

Brüggemann, Bernd ; Brunner, Michael ; Schulz, Dirk

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(28), pp.1-6

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20121003-3-SF-4024.00002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Single range observability for cooperative underactuated underwater vehicles

Parlangeli, Gianfranco ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.5127-5138

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02376

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Relative Pose Observability Analysis for 3D Nonholonomic Vehicles Based on Range Measurements Only

Parlangeli, Gianfranco ; Pedone, Paola ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(27), pp.182-187

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120919-3-IT-2046.00031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Dynamic positioning of a diver tracking surface platform

Mišković, Nikola ; Nađ, Đula ; Vasilijević, Antonio ; Vukić, Zoran

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.4228-4233

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01624

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Optimal Number of Image Keypoints for Real Time Visual Odometry

Nannen, Volker ; Oliver, Gabriel

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(5), pp.331-336

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120410-3-PT-4028.00055

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Preliminary results on the active pose estimation of underwater vehicles from range measurements

Parlangeli, Gianfranco ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46(33), pp.292-297

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00038

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

An Origin State Method for Lossy Synchronous-clock Acoustic Navigation

Walls, Jeffrey M ; Eustice, Ryan M

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(5), pp.56-62

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120410-3-PT-4028.00011

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Exception detection and handling in mission control for mobile robots

Andersen, Thomas Timm ; Andersen, Nils Axel ; Ravn, Ole

IFAC Proceedings Volumes, June 2013, Vol.46(10), pp.187-192

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20130626-3-AU-2035.00060

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration

Haumann, D ; Willert, V ; Listmann, K.D

IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46(27), pp.328-335

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20130925-2-DE-4044.00009

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Cooperative 3D Exploration under Communication Constraints

Rathnam, Ravi K ; Birk, Andreas

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(5), pp.89-93

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120410-3-PT-4028.00016

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Autonomous I-AUV Docking for Fixed-base Manipulation

Palomeras, Narcís ; Ridao, Pere ; Ribas, David ; Vallicrosa, Guillem

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.12160-12165

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01878

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
15
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

On Registration of Uncertain Three-dimensional Vectors with Application to Robotics

Carlone, Luca ; Bona, Basilio

IFAC Proceedings Volumes, January 2011, Vol.44(1), pp.8150-8158

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01163

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Computation of the Optimal Relative Pose between Overlapping Grid Maps through Discrepancy Minimization

Rodriguez-Losada, Diego ; de La Puente, Paloma ; Valero, Alberto ; Segundo, Pablo San ; Hernando, Miguel

IFAC Proceedings Volumes, 2010, Vol.43(16), pp.330-335

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00058

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Fuzzy-Based Controller for Differential Drive Mobile Robot Obstacle Avoidance

Mitrovic, Srdjan. T ; Djurovic, Zeljko. M

IFAC Proceedings Volumes, 2010, Vol.43(16), pp.67-72

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00014

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Fast Processing of Grid Maps using Graphical Multiprocessors

Rodriguez-Losada, Diego ; de La Puente, Paloma ; Valero, Alberto ; Segundo, Pablo San ; Hernando, Miguel

IFAC Proceedings Volumes, 2010, Vol.43(16), pp.342-347

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00060

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation

Servais, Étienne ; D'Andréa-Novel, Brigitte ; Mounier, Hugues

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.659-664

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00494

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle using Image-Based Fuzzy Control

Olivares-Mendez, Miguel A ; Mondragón, Iván F ; Campoy, Pascual

IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46(30), pp.79-86

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20131120-3-FR-4045.00011

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 138  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1998  (7)
  2. 1998đến2001  (41)
  3. 2002đến2005  (36)
  4. 2006đến2010  (36)
  5. Sau 2010  (18)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Dạng tài nguyên 

  1. Bài báo  (136)
  2. Kỷ yếu hội nghị  (2)
  3. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Toal, Daniel
  2. Ridao, Pere
  3. Indiveri, Giovanni
  4. Horgan, Jonathan
  5. Carreras, M.

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...