skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 25  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 next page
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Nhan đề tạp chí: IFAC PapersOnLine xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Vineyard Autonomous Navigation in the Echord++ GRAPE Experiment⁎⁎This work has been conducted under the “Ground Robot for vineyArdMonitoring and ProtEction (GRAPE)” Experiment funded by the European Commission under the ECHORD++ project (FP7-601116). http://echord.eu/grape

Astolfi, Pietro ; Gabrielli, Alessandro ; Bascetta, Luca ; Matteucci, Matteo

IFAC PapersOnLine, 2018, Vol.51(11), pp.704-709

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.08.401

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-like EnvironmentsThis work was supported by Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG). Arthur Araujo and Guilherme Pereira are supported by Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnologico (CNPq), Brazil

Araujo, Arthur R ; Caminhas, Daniel D ; Pereira, Guilherme A.S

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(19), pp.189-194

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.12.032

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Null-Space-Based Behavioral Approach to Single Range Underwater Positioning∗∗This work was partially supported by the European Union' Horizon 2020 research and innovation programme under the project WiMUST: Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology, grant agreement N°645141 (call H2020 ICT-23-2014 Robotics)

Palma, Daniela De ; Indiveri, Giovanni ; Pascoal, António M

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(16), pp.55-60

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.258

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Pose Estimation for Underwater Vehicles using Light Beacons★

Gracias, Nuno ; Bosch, Josep ; Karim, Mohammad Ehsanul

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.70-75

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.012

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Global Alignment of a Multiple-Robot Photomosaic using Opto-Acoustic Constraints★

Campos, Ricard ; Gracias, Nuno ; Palomer, Albert ; Ridao, Pere

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.20-25

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.004

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles within the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology Project: an overview★

Al-Khatib, Habib ; Antonelli, Gianluca ; Caffaz, Andrea ; Caiti, Andrea ; Casalino, Giuseppe ; Bielic de Jong, Ivan ; Duarte, Henrique ; Indiveri, Giovanni ; Jesus, Sergio ; Kebkal, Konstantin ; Pascoal, Antonio ; Polani, Daniel

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.189-193

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

The line Coating Robot - an automated mobile System for high Precision Powder Coating

Albert, Michael ; Eck, Daniel ; Schilling, Klaus

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(10), pp.58-62

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.08.108

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain

Pütz, Sebastian ; Wiemann, Thomas ; Sprickerhof, Jochen ; Hertzberg, Joachim

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(15), pp.212-217

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.734

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Prediction of the scene quality for stereo vision-based autonomous navigation

Roggeman, Hélène ; Marzat, Julien ; Bernard-Brunei, Anthelme ; Le Besnerais, Guy

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(15), pp.94-99

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.715

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Stereo-Vision Graph-SLAM for Robust Navigation of the AUV SPARUS II★

Carrasco, Pep Luis Negre ; Bonin-Font, Francisco ; Campos, Miquel Massot ; Codina, Gabriel Oliver

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.200-205

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.033

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Autonomous homing and docking for AUVs using Range-Only Localization and Light Beacons

Vallicrosa, G ; Bosch, J ; Palomeras, N ; Ridao, P ; Carreras, M ; Gracias, N

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(23), pp.54-60

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.321

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery∗∗This work was funded by the German Federal Ministry of Education and Research (ref. no. 16SV5773K)

Hessinger, M ; Müller, R ; Werthschützky, R ; Pott, P.P

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(20), pp.195-200

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.138

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

AUV Single Beacon Range-Only SLAM with a SOG Filter★

Vallicrosa, G ; Ridao, P ; Ribas, D

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.26-31

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Development of a Decision Making Guide for Locomotion Design for In-pipe Inspection Robots - One Step towards Open Innovation in Robotics

Ibrahimov, Bahadur

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(29), pp.77-82

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.11.106

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Edge-Node Map Based Localization without External Sensor Data ⁎⁎Part of this research was supported by the next generation articialintelligence and robot core technology development project of theNew Energy and Industrial Technology Development Organization(NEDO), Ministry of Economy, Trade and Industry

Kimba, M ; Machinaka, N ; Kuroda, Y

IFAC PapersOnLine, 2018, Vol.51(22), pp.203-208

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.542

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Multi-vehicle relative localization based on single range measurements

De Palma, Daniela ; Indiveri, Giovanni ; Parlangeli, Gianfranco

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(5), pp.17-22

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.457

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Decentralized Control for Self-Deploying Robotic Networks: Sweep Boundary Coverage∗∗This work was supported by the RSF 14-21-00041 and the Saint Petersburg State University

Semakova, Anna A ; Ovchinnikov, Kirill S ; Matveev, Alexey S

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(11), pp.628-633

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.257

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Bearing-only AUV tracking performance: Unscented Kalman Filter estimation against uncertainty in underwater nodes position

Costanzi, Riccardo ; Fenucci, Davide ; Manzari, Vincenzo ; Caiti, Andrea

IFAC PapersOnLine, July 2017, Vol.50(1), pp.13674-13679

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2530

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

On Registration of Uncertain Three-dimensional Vectors with Application to Robotics

Carlone, Luca ; Bona, Basilio

IFAC Proceedings Volumes, January 2011, Vol.44(1), pp.8150-8158

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01163

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
20
Material Type:
Kỷ yếu hội nghị
Thêm vào Góc nghiên cứu

Localization and Three-Dimensional Circumnavigation of Many Mobile Targets ‹ Based on Distance MeasurementsThis work was supported by the Russian Science Foundation (Proj. No 14-21-00041p)

Matveev, Alexey S ; Semakova, Anna A

IFAC PapersOnLine, July 2017, Vol.50(1), pp.8832-8837

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1538

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 25  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước2015  (1)
  2. 2015đến2015  (12)
  3. 2016đến2016  (4)
  4. 2017đến2018  (6)
  5. Sau 2018  (2)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Cơ sở dữ liệu 

  1. Elsevier (CrossRef)  (24)
  2. HAL (CCSd)  (1)
  3. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Indiveri, Giovanni
  2. Gracias, N.
  3. Ridao, P.
  4. Vallicrosa, G.
  5. Gracias, Nuno

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...