skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 1 - 20 của 252  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page
Chỉ hiển thị
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa Cơ sở dữ liệu: ScienceDirect Journals (Elsevier) xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Simultaneous Sonar Beacon Localization & AUV Navigation

Becker, Carlos ; Ribas, David ; Ridao, Pere

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(27), pp.200-205

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120919-3-IT-2046.00034

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
2
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Vineyard Autonomous Navigation in the Echord++ GRAPE Experiment⁎⁎This work has been conducted under the “Ground Robot for vineyArdMonitoring and ProtEction (GRAPE)” Experiment funded by the European Commission under the ECHORD++ project (FP7-601116). http://echord.eu/grape

Astolfi, Pietro ; Gabrielli, Alessandro ; Bascetta, Luca ; Matteucci, Matteo

IFAC PapersOnLine, 2018, Vol.51(11), pp.704-709

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.08.401

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
3
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robot navigation via spatial and temporal coherent semantic maps

Kostavelis, Ioannis ; Charalampous, Konstantinos ; Gasteratos, Antonios ; Tsotsos, John K

Engineering Applications of Artificial Intelligence, February 2016, Vol.48, pp.173-187 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0952-1976 ; E-ISSN: 1873-6769 ; DOI: 10.1016/j.engappai.2015.11.004

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
4
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robust Indoor Localization on a Commercial Smart Phone

Kothari, Nisarg ; Kannan, Balajee ; Glasgwow, Evan D ; Dias, M. Bernardine

Procedia Computer Science, 2012, Vol.10, pp.1114-1120 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1877-0509 ; E-ISSN: 1877-0509 ; DOI: 10.1016/j.procs.2012.06.158

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
5
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-like EnvironmentsThis work was supported by Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG). Arthur Araujo and Guilherme Pereira are supported by Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnologico (CNPq), Brazil

Araujo, Arthur R ; Caminhas, Daniel D ; Pereira, Guilherme A.S

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(19), pp.189-194

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.12.032

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
6
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A Null-Space-Based Behavioral Approach to Single Range Underwater Positioning∗∗This work was partially supported by the European Union' Horizon 2020 research and innovation programme under the project WiMUST: Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology, grant agreement N°645141 (call H2020 ICT-23-2014 Robotics)

Palma, Daniela De ; Indiveri, Giovanni ; Pascoal, António M

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(16), pp.55-60

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.258

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
7
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Pose Estimation for Underwater Vehicles using Light Beacons★

Gracias, Nuno ; Bosch, Josep ; Karim, Mohammad Ehsanul

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.70-75

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.012

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
8
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Global Alignment of a Multiple-Robot Photomosaic using Opto-Acoustic Constraints★

Campos, Ricard ; Gracias, Nuno ; Palomer, Albert ; Ridao, Pere

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.20-25

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.004

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
9
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles within the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology Project: an overview★

Al-Khatib, Habib ; Antonelli, Gianluca ; Caffaz, Andrea ; Caiti, Andrea ; Casalino, Giuseppe ; Bielic de Jong, Ivan ; Duarte, Henrique ; Indiveri, Giovanni ; Jesus, Sergio ; Kebkal, Konstantin ; Pascoal, Antonio ; Polani, Daniel

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.189-193

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
10
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

The line Coating Robot - an automated mobile System for high Precision Powder Coating

Albert, Michael ; Eck, Daniel ; Schilling, Klaus

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(10), pp.58-62

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.08.108

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
11
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Thorough robot navigation based on SVM local planning

Charalampous, Konstantinos ; Kostavelis, Ioannis ; Gasteratos, Antonios

Robotics and Autonomous Systems, August 2015, Vol.70, pp.166-180 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2015.02.010

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
12
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Method for tracking of environmental level sets by a unicycle-like vehicle

Matveev, Alexey S ; Teimoori, Hamid ; Savkin, Andrey V

Automatica, September 2012, Vol.48(9), pp.2252-2261 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2012.06.030

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
13
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Road segmentation for all-day outdoor robot navigation

Zhang, Yuxiao ; Chen, Haiqiang ; He, Yiran ; Ye, Mao ; Cai, Xi ; Zhang, Dan

Neurocomputing, 07 November 2018, Vol.314, pp.316-325 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0925-2312 ; E-ISSN: 1872-8286 ; DOI: 10.1016/j.neucom.2018.06.059

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
14
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Isolated Word Command Recognition for Robot Navigation

Heidari, Hooman ; Gobee, Suresh

Procedia Engineering, 2012, Vol.41, pp.412-419 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1877-7058 ; E-ISSN: 1877-7058 ; DOI: 10.1016/j.proeng.2012.07.192

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
15
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Performance Evaluation of Ultrasonic and Infrared Waves on Human Body and Metal Surfaces for Mobile Robot Navigation

Sankar, Jishnu ; Adarsh, S ; Ramachandran, K.I

Materials Today: Proceedings, 2018, Vol.5(8), pp.16516-16525 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 2214-7853 ; E-ISSN: 2214-7853 ; DOI: 10.1016/j.matpr.2018.06.007

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
16
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Towards an autonomous underwater vehicles test range: At-sea experimentation of bearing-only tracking algorithms

Costanzi, Riccardo ; Fenucci, Davide ; Manzari, Vincenzo ; Caiti, Andrea ; Petroccia, Roberto

Annual Reviews in Control, 2018, Vol.46, pp.304-314 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1367-5788 ; DOI: 10.1016/j.arcontrol.2018.10.007

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
17
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A GPU-accelerated cortical neural network model for visually guided robot navigation

Beyeler, Michael ; Oros, Nicolas ; Dutt, Nikil ; Krichmar, Jeffrey L

Neural Networks, December 2015, Vol.72, pp.75-87 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0893-6080 ; E-ISSN: 1879-2782 ; DOI: 10.1016/j.neunet.2015.09.005

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
18
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Robot navigation in large-scale social maps: An action recognition approach

Charalampous, Konstantinos ; Kostavelis, Ioannis ; Gasteratos, Antonios

Expert Systems With Applications, 30 December 2016, Vol.66, pp.261-273 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0957-4174 ; E-ISSN: 1873-6793 ; DOI: 10.1016/j.eswa.2016.09.026

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
19
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Distributed optimal control for multi-agent trajectory optimization

Foderaro, Greg ; Ferrari, Silvia ; Wettergren, Thomas A

Automatica, January 2014, Vol.50(1), pp.149-154 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2013.09.014

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
20
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Range-only based circumnavigation of a group of moving targets by a non-holonomic mobile robot

Matveev, Alexey S ; Semakova, Anna A ; Savkin, Andrey V

Automatica, March 2016, Vol.65, pp.76-89 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2015.11.032

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 1 - 20 của 252  trong Tất cả tài nguyên

Kết quả 1 2 3 4 5 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (91)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1996  (11)
  2. 1996đến2000  (53)
  3. 2001đến2005  (55)
  4. 2006đến2011  (55)
  5. Sau 2011  (78)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Dạng tài nguyên 

  1. Bài báo  (246)
  2. Kỷ yếu hội nghị  (6)
  3. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. Portuguese  (1)
  2. Spanish  (1)
  3. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Indiveri, Giovanni
  2. Savkin, Andrey V
  3. Ridao, P.
  4. Matveev, Alexey S
  5. Ridao, Pere

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...