skip to main content
Ngôn ngữ:
Giới hạn tìm kiếm: Giới hạn tìm kiếm: Dạng tài nguyên Hiển thị kết quả với: Hiển thị kết quả với: Chỉ mục

Kết quả 81 - 100 của 692  trong Tất cả tài nguyên

previous page 3 4 Kết quả 5 6 7 next page
Lọc theo: Chủ đề: Robot navigation xóa
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
81
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Outdoor Navigation with a Coordinated Multi-Robot System that maintains Spatial Constraints

Brüggemann, Bernd ; Brunner, Michael ; Schulz, Dirk

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(28), pp.1-6

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20121003-3-SF-4024.00002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
82
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Single range observability for cooperative underactuated underwater vehicles

Parlangeli, Gianfranco ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.5127-5138

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02376

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
83
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Stereo-Vision Graph-SLAM for Robust Navigation of the AUV SPARUS II★

Carrasco, Pep Luis Negre ; Bonin-Font, Francisco ; Campos, Miquel Massot ; Codina, Gabriel Oliver

IFAC PapersOnLine, 2015, Vol.48(2), pp.200-205

ISSN: 2405-8963 ; DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.06.033

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
84
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Relative Pose Observability Analysis for 3D Nonholonomic Vehicles Based on Range Measurements Only

Parlangeli, Gianfranco ; Pedone, Paola ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(27), pp.182-187

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120919-3-IT-2046.00031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
85
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Dynamic positioning of a diver tracking surface platform

Mišković, Nikola ; Nađ, Đula ; Vasilijević, Antonio ; Vukić, Zoran

IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47(3), pp.4228-4233

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01624

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
86
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Optimal Number of Image Keypoints for Real Time Visual Odometry

Nannen, Volker ; Oliver, Gabriel

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(5), pp.331-336

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120410-3-PT-4028.00055

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
87
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Preliminary results on the active pose estimation of underwater vehicles from range measurements

Parlangeli, Gianfranco ; Indiveri, Giovanni

IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46(33), pp.292-297

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00038

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
88
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

An Origin State Method for Lossy Synchronous-clock Acoustic Navigation

Walls, Jeffrey M ; Eustice, Ryan M

IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45(5), pp.56-62

ISSN: 1474-6670 ; DOI: 10.3182/20120410-3-PT-4028.00011

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
89
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Navigation of mobile robots in the presence of obstacles

Abiyev, R ; Ibrahim, D ; Erin, B

Advances in Engineering Software, 2010, Vol.41(10), pp.1179-1186 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0965-9978 ; DOI: 10.1016/j.advengsoft.2010.08.001

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
90
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Road area detection method based on DBNN for robot navigation using single camera in outdoor environments

Khalilullah, K.M. Ibrahim ; Ota, Shunsuke ; Yasuda, Toshiyuki ; Jindai, Mitsuru

Industrial Robot: An International Journal, 19 March 2018, Vol.45(2), pp.275-286 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0143-991X ; E-ISSN: 1758-5791 ; DOI: 10.1108/IR-08-2017-0139

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
91
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Switching control approach for stable navigation of mobile robots in unknown environments

Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli, Ricardo ; Fiorini, Paolo

Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2011, Vol.27(3), pp.558-568 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0736-5845 ; E-ISSN: 1879-2537 ; DOI: 10.1016/j.rcim.2010.10.002

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
92
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Shape recognition of laser beam trace for human–robot interface

Tsujimura, Takeshi ; Minato, Yoshihiro ; Izumi, Kiyotaka

Pattern Recognition Letters, 01 November 2013, Vol.34(15), pp.1928-1935 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0167-8655 ; E-ISSN: 1872-7344 ; DOI: 10.1016/j.patrec.2013.03.023

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
93
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

AN APPROACH DESIGNING AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION SYSTEM BASED ON BEHAVIOR COORDINATION

Long Thanh Ngo ; Long The Pham ; Phuong Hoang Nguyen

ASEAN Journal on Science and Technology for Development, 01 November 2017, Vol.24(4), pp.353-367 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0217-5460 ; E-ISSN: 2224-9028 ; DOI: 10.29037/ajstd.212

Toàn văn sẵn có

94
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Implementation and Reconfiguration of Robot Operating System on Human Follower Transporter Robot

Addythia Saphala ; Prianggada Indra Tanaya

CommIT Journal, 01 October 2015, Vol.9(2), pp.59-65 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1979-2484 ; E-ISSN: 2460-7010 ; DOI: 10.21512/commit.v9i2.1646

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
95
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Multi-channel Bayesian Adaptive Resonance Associate Memory for on-line topological map building

Chin, Wei Hong ; Loo, Chu Kiong ; Seera, Manjeevan ; Kubota, Naoyuki ; Toda, Yuichiro

Applied Soft Computing, January 2016, Vol.38, pp.269-280 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1568-4946 ; DOI: 10.1016/j.asoc.2015.09.031

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
96
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Stigmergic algorithms for multiple minimalistic robots on an RFID floor

Khaliq, Ali ; Di Rocco, Maurizio ; Saffiotti, Alessandro

Swarm Intelligence, 2014, Vol.8(3), pp.199-225 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1935-3812 ; E-ISSN: 1935-3820 ; DOI: 10.1007/s11721-014-0096-0

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
97
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles

Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael C ; Savkin, Andrey V

Automatica, April 2015, Vol.54, pp.292-304 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2015.02.012

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
98
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

3D environmental extremum seeking navigation of a nonholonomic mobile robot

Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael C ; Savkin, Andrey V

Automatica, July 2014, Vol.50(7), pp.1802-1815 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0005-1098 ; E-ISSN: 1873-2836 ; DOI: 10.1016/j.automatica.2014.05.014

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
99
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

No-collision grid based broadcast scheme and ant colony system with victim lifetime window for navigating robot in first aid applications

Allali, Sarah ; Benchaïba, Mahfoud ; Ouzzani, Fares ; Menouar, Hamid

Ad Hoc Networks, January 2018, Vol.68, pp.85-93 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 1570-8705 ; E-ISSN: 1570-8713 ; DOI: 10.1016/j.adhoc.2017.10.006

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có
100
Material Type:
Bài báo
Thêm vào Góc nghiên cứu

Efficient grid-based spatial representations for robot navigation in dynamic environments

Lau, Boris ; Sprunk, Christoph ; Burgard, Wolfram

Robotics and Autonomous Systems, October 2013, Vol.61(10), pp.1116-1130 [Tạp chí có phản biện]

ISSN: 0921-8890 ; E-ISSN: 1872-793X ; DOI: 10.1016/j.robot.2012.08.010

Toàn văn sẵn có

Phiên bản sẵn có

Kết quả 81 - 100 của 692  trong Tất cả tài nguyên

previous page 3 4 Kết quả 5 6 7 next page

Chủ đề của tôi

  1. Thiết lập

Refine Search Results

Mở rộng kết quả tìm kiếm

  1.   

Chỉ hiển thị

  1. Tạp chí có phản biện (207)
  2. Toàn văn trực tuyến (690)

Lọc kết quả

Năm xuất bản 

Từ đến
  1. Trước1995  (8)
  2. 1995đến2000  (81)
  3. 2001đến2006  (183)
  4. 2007đến2013  (225)
  5. Sau 2013  (180)
  6. Lựa chọn khác open sub menu

Ngôn ngữ 

  1. English  (676)
  2. Japanese  (8)
  3. German  (4)
  4. Spanish  (4)
  5. Portuguese  (3)
  6. Italian  (2)
  7. Chinese  (1)
  8. Indonesian  (1)
  9. Lựa chọn khác open sub menu

Gợi ý tìm kiếm

Bỏ qua truy vấn này và tìm kiếm mọi thứ

theo tác giả:

  1. Siegwart, Roland
  2. Siegwart, Roland Y
  3. Tomatis, Nicola
  4. Martinelli, Agostino
  5. Chli, Margarita

Đang tìm Cơ sở dữ liệu bên ngoài...